Mindaugas Piečaitis gimė 1969 metais. 1987 metais baigė M. K. Čiurlionio meno mokyklą. Vėliau baigė Lietuvos muzikos akademiją. 1993 m. Mindaugas Piečaitis gavo choro dirigento diplomą , 1994 m. – orkestrinio dirigavimo ir 1995 m. – simfoninio ir operinio dirigavimo magistro diplomą.

1992 m. Tarptautiniame jaunųjų choro dirigentų konkurse Taline jis tapo trečiosios premijos laureatu.

Pirmasis Mindaugo Piečaičio koncertas su simfoniniu orkestru įvyko 1992 metais Palangoje. 1994 m. – debiutas Lietuvos nacionaliniame operos ir baleto teatre.

1996 metais jis įrašė klasikinės muzikos CD, 1997 – tris šiuolaikinio amerikiečių kompozitoriaus M. Kupferman kūrinius simfoniniam orkestrui.

Mindaugas Piečaitis dažnai bendradarbiavo su šiuolaikinais lietuvių kompozitoriais atlikdamas bei įrašydamas jų naujas kompozicijas. Jis dirigavo jaunųjų atlikėjų festivalyje Atžalynas, naujosios muzikos festivaliuose Marių klavyrai, Jauna muzika, Iš Arti, festivaliuose Percussion Days in Lithuania, Teatrai vaikams, Kaunas 98, šiuolaikinės muzikos festivalyje Druskininkuose, Baltijos muzikos festivalyje Gaida.

Mindaugas Piečaitis bendradarbiavo su Lietuvos valstybiniu simfoniniu orkestru, Klaipėdos kameriniu orkestru, Klaipėdos muzikinio teatro orkestru, kameriniu orkestru Archi Vilnensis, Vilniaus kameriniu orkestru, Lietuvos nacionalinio operos ir baleto teatro orkestru, Lietuvos nacionaliniu simfoniniu orkestru, šiuolaikines muzikos ansambliu Gaida, Latvijos valstybianiniu choru Latvija, Freiburgo radijo simfoniniu orkestru ir Reutlingeno simfoniniu orkestru.

Mindaugas Piečaitis koncertavo Italijoje, Ispanijoje, Prancūzijoje, Vokietijoje bei Portugalijoje. Gastrolių Olandijoje metu jis dirigavo spektaklius dalyvaujant Baltarusijos Nacionaliniam Baletui.

1994-1999 m. dirbo antruoju dirigentu Lietuvos valstybiniame simfoniniame orkestre, dirigavo spektaklius Lietuvos nacionaliniame operos ir baleto teatre, Kauno bei Klaipėdos muzikiniuose teatruose. Nuo 1998 m. jis organizuoja ir diriguoja edukacinius simfoninės muzikos koncertus vaikams.

2002-2005 m. studijavo šiuolaikinę muziką bei dirigavimo meną Karlsruhe aukštojoje muzikos mokykloje pas prof. Peter Eötvös. 2003 m. dalyvavo naujosios muzikos festivalyje Klangriffe, Karlsruhe, dirigavo projektus Karlsruhe bei Štutgarte. 2005 metais dirigavo festivalyje Kultur Am Rande Reutlingene, dalyvavo Tarptautiniuose Kurt Masur dirigavimo kursuose Wroclave.

2006-2009 m. Mindaugas Piečaitis toliau bendradarbiavo su Lietuvos simfoniniu orkestru bei Klaipėdos kameriniu orkestru, dirigavo projektus vaikams, organizavo jaunųjų atlikejų pasirodymus. M. K. Čiurlionio menų gimnazijoje vedė kursus jauniesiems dirigentams, inicijavo specialiai šiems projektams parašytų jaunųjų kompozitorių kūrinių atlikimą.

Jis skaitė paskaitas Tarptautinėje muzikinio ugdymo konferencijoje Vilniuje, Klaipėdos muzikos akademijoje. Mindaugas Piečaitis yra daugelio aranžuočių simfoniniam bei kameriniam orkestrui bei partitūrų vaikams autorius, knygos Vaiko muzikos pasaulis, išleistos Krontos leidykloje 2009 metais, bendraautorius.